选购第七轴需要了解以下16条

1、所配的机器人品牌及型号（或者配其他工件，例如Z轴）？

2、机器人行走轴的有效行程及总长（mm）、组合高度？

3、安装方式（吊挂式/地面安装/侧挂安装）？

4、电控柜的放置位置（是否放在工作台上）？确定工作台尺寸。

5、行走轴形式：全封闭/半封闭/敞开（一般根据行业选择）？

6、总负载KG，定位精度MM，速度（m/S)？

7、安装楼层确认、地基承载确认、使用环境确认？

8、进场空间确认（是否方便装卸车辆出入、便于本体、工具的顺利入场）？

9、是否需要我们配电机、减速机及有无品牌要求？

10、行走轴本体的颜色要求（需提供色号）？

11、行走轴机械主配件的品牌要求（一般都是定制品，指定品牌需提出）？

12、是否需要我们含软件电气编程及现场调试？

13、是否需要加其它设施（如安全防护栏、防坠落装置、防腐蚀处理等）？

14、是否需要我们去现场安装、调试及是否含运输？

15、和客户确认是在预算阶段还是项目已确认、到采购阶段？

16、了解过客户的大致预算再决定是否做正式报价？